Etorkizuneko mundu bat, San Fransokyo hiria. Robot-en legez kanpoko borroketan parte hartzen du Hiro nerabeak. Halako batean, ikerketa zentro bateko sutetik salbatu den robot baten laguna egiten da. Big Hero 6 puzgarria da, ez dago beraz borrokarako diseinatua, baizik eta osasun-laguntzaile bezala. Geroago, Hiro eta lagunek super-heroien taldetxo bat osatuko dute, teknologia robotikoez lagunduta.