Doraemon, Nobita eta talde osoak abentura harrigarri bati ekingo diote Denboraren Trenean. Tren magikoa da, espazioko bazterretan zehar bidaiatzeko gauza, baita espazio-denbora lerroari aurre egiteko ere, gizadiaren historian zehar bidaiatzeko. Denboraren Trenean ezezaguna da norakoa eta guk guztiok ezagutzen ez ditugun lekuetara iritsiko dira. Eta bidaide harrigarriak ezagutuko dituzte.